柔性高速滚边技术

开发的机器人滚边系统，集成滚边工具、内板定位模具、胎模装置、真空板系统，实现对不同形式车身门盖、不同位置的滚压包边。

主要特点包括：通过真空板系统对外板进行强定位，大幅度提高滚边时外板的稳定性，对工件形状具有较大的灵活性，相比现有技术，门盖外板不需要设置其它定位机构，工件搬运过程中避免多次装夹引入的设置误差，降低机器人与外板定位机构的逻辑等待时间，提高了工作效率及滚边质量；系统自动检测自适应控制加工过程，柔性高，工艺效果好，工作节拍短，空间紧凑。

技术特点：

（1）独特真空板系统，加强了滚边外板工件的吸附定位，减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间；
（2）采取分体式模具与分序滚边的方式，运用更小的场地实现更多车型柔性化与高效率生产；
（3）运用自主开发的高速滚边工具配合真空板系统，提高机器人滚边速度以及减少滚边次数，实现更高的节拍和效率。